Line Tracer Robot ini di kawal menggunakan microcontroller Propeller dari Parallax.
Papan litar utama yang digunakan untuk mengawal keseluruhan pergerakan robot. LED digunakan untuk menunjukkan status Start/Stop dan menunjukkan data dari line sensor. 2 Push Button Suis digunakan untuk Start/Stop Robot.
Ini merupakan papan litar Line Tracer. Papan litar ini menggunakan 6 sensor yang digunakan untuk mengesan line. Dan 2 litar Comparator yang digunakan bagi menghasilkan output digital.
Robot ini menggunakan 2 RC Servo Motor (Continuous Rotation) dari Parallax dan Ball Caster dari Tamiya.
Line Tracer Video:
No comments:
Post a Comment